На двух машинах, которые соединены локально через сетевую карту, стоит Windows XP prof. sp2, ко второй машине подключен принтер Epson cx6600. На первой мастер установки его подключил, по сети в общем виден. При отправки документа на печать принтер не печатает, документ находится в очереди, а со второго компа, к которому подключен

На машине, с которой печатаете на удалённый принтер, зайдите в настройки принтеров в панели управления или Пуск - Настройки - принтеры. Двойной щелчок на сетевом принтере - и вас либо попросят ввести пароль, либо просто тихо пустят в его спулер. Спасает до конца сеанса Windows. Похоже на некоторую дополнительную меру безопасности. В сетях с доменами такой проблемы замечено не было.

Так может быть, в свойствах принтера печать приостановлена?

Проверьте, не находится ли принтер на том компьютере, где "не печатает" в режиме отложенной печати. Пуск настройка - принтеры - нужный вам принтер - в его меню Принтер - отложенная печать (стоит или нет галочка).

Надо проверить свойства принтера. Может, в настройках не там накликал.