Есть два компьютера с полностью идентичным оборудованием. На первый поставлена WinXP с загрузочного диска. Знаю, что можно перенести все на второй компьютер, но не знаю порядок действий.

Даже если вам и кажется, что оборудование полностью идентично, то это не обязательно так. Серийные номера-то разные. А ХР очень привязывается к железу. Так что при клонировании можете получить кучу проблем. Проще найти/купить диск с инсталлятором и установить заново.

Если действительно С ПОЛНОСТЬЮ идентичным оборудованием - то можно сделать образ программой, типа Norton Ghost и развернуть на другом. Или можно запустить на чистом компе установку с компакта, дождаться первой перезагрузки, затем на него просто скопировать файлы с уже рабочего компьютера.

Воспользоваться программой типа Ghost для создания образа диска на DVD или на сетевом диске, если есть такая возможность, а потом той же программой 'клонировать' второй комп. Или подключить жесткий диск со второго компа как слейв на первый комп и 'клонировать' напрямую на него.

Как вариант, на первом компьютере переустановить драйвер IDE шины (мой компьютер\свойства\оборудование\диспетчер устройств\IDE ATA/ATAPI cjntrollers) на стандартный и сняв винчестер установить на втором компьютере. Во время первой загрузки он автоматически поменяется на тот, что находится на материнской плате. Таким образом моно переносить установленную систему и на компьютер с похожим, но другим оборудованием.