Как удалить ненужные драйвера?

Либо через Установку и удаление программ, если там есть средства для их деинсталляции, либо через Диспетчер устройств (свойства устройства - вкладка Драйвер - Удалить).

Разобраться, какие драйвера нужны, а какие нет, довольно сложно. Если они явно не мешают, делать этого не советую.