У меня стоит Windows ХР SP2 на компе с 2 винчестерами. Могу ли я поставить дополнительно Server 2000 или 2003, чтобы по включении меня спрашивали, какую систему запускать?

Ставь их на второй винт спокойно - они сами найдут ОС на первом винте и сделают нужные записи в файлеменеджера загрузок. Это только Windows на базе 9х этого не умели и попросту затирали запись мастера загрузок.

Да, можно. Windows Server 2003 при инсталляции создаст загрузочное меню.

Можно, если поставите их в разные разделы.

Можете. Просто устанавливайте это ОС на свободный раздел любого диска, мультизагрузчик при установке будет создан автоматически.

Можете, в случае с 2003 всё пройдёт самособой, а вот с 2000 не уверен, но возможно поставить хоть все 3 операционных системы, если пользоватьсябутменеджером типа bootitng или system comander.