Стоит Windows XP, при загрузке выдает сообщение, что компьютер используется другими пользователями и начинает зависать.

А может, правда используется? Файерволлстоит?

Перезагрузите компьютер и в Панели управления - Учетные записи пользователей - Изменение входа пользователей в систему снимите флажок "Использовать быстрое переключение пользователей". После этого, при желании, также можно остановить соответствующие службы.