Windows XP под аккаунтом не администратора, при включении принтера (USB) после загрузки системы пользователь печатать не может, если принтер включить до включения компа, то все OK. У администратора таких проблем нет. Служба Print spooler запущена под system accaunt.

Смени пользователя на администратора, настрой принтер, а потом смени администратора на пользователя.

Установку оборудования, по умолчанию, может производить только администратор. Если при входе обычного пользователя принтер выключен, то windows xp считает, что его в системе нет. Когда принтер включается - у пользователя нет прав на его установку в систему. У админа таких проблем, естесственно, не возникает.

Если есть возможность, можно добавить пользователя в группу "Опытные пользователи" (Power Users).

В политиках есть возможность даже юзеру дать власть над принтером - gpedit.msc.