Как отключить, то есть закрыть для общего доступа, по умолчанию расшаренные ресурсы WinXP (системные диски и папка admin)?

Попробуй применить команду net share [share]$ /delete. Удаляет системные шары c$, d$, admin$ и другие. Шару IPC$ лучше не трогать.

Для полного удаления этих ресурсов в реестре по адресу HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\LanmanServer\Parameters измените (или добавьте) параметр: AutoShareWks (тип - REG_DWORD), значение - 0.