Отвечает Роман Гураль:
При установке WinRAR, в самом ее конце, можно выбрать, какие пункты меню интегрировать в меню, которое вызывается правой кнопкой мыши.
Отвечает Геннадий:
Запустить WinRAR - Параметры - Установки - Интеграция - Интеграция с оболочкой - повесить галочку Встроить WinRAR в оболочку.