Объясните, для чего на DVD с фильмами содержатся две папки, Audio и Video, если в первой из них не содержится ни одного файла?

Особенности стандарта. Раньше в этой папке тоже были файлы.

Эти папки нужны только для соответствия стандарту. На диске с фильмом (DVD Video) все файлы будут лежать в папке VIDEO_TS, а на диске DVD Audio - в паке AUDIO_TS. Отсутствие папки AUDIO_TS на диске DVD Video не критично, фильм воспроизводиться будет, но возможно, не на всех плеерах.

Audio_TS используется в DVD-Audio дисков (типа AudioCD).

Таковы особенности формата DVD - зачем-то же она нужна - ведь и Nero при записи DVD создает на диске две этих папки, а файлы разрешает скидывать только в одну.

2 Forward: Nero при записи DVD создает на диске две этих папки, а в Audio_TS разрешает скидывать любые файлы.