Отвечает Alexey:
Для начала нужен соответствующий кодек, потом берем любую прогу по конвертации видео (например, VirtualDub) там выставляем в Output необходимый кодек, настройки и вперед!
Отвечает TU-154:
MPG и AVI - это не формат, а расширение, контейнер, в котором может быть записано все, что угодно и в любом формате. Полученный с помощью программ файл записывайте в любой программе для записи CD, поддерживающей создание VideoCD дисков.