Есть ли программа восстанавливающая запись на закрытые CD-R.

Это физически невозможно - там же однократная запись.

Вы хотите писать на финализированные CD-R? Такой программы я не знаю.

Нет, диск закрывается на физическом уровне - каждая дорожка метится как завершенная. Даже если, гипотетически, возможно что-то записать дальше, то дисковод не поймет дописку.

Не может быть такой проги физически.

По-моему, это невозможно.

Думаю, что никак ты это не сделаешь. Сессия закрыта - всё.