Отвечает силентий:
Два основных варианта. Первый - универсальный, работает с любыми платформами - поднять FTP-сервер. Второй - только для Windows, удобнее, но несколько сложнее - настроить SMB-сервер. Man'ов, наверное, Вам будет недостаточно. Спросите у Яндекса про Samba.
Отвечает Alexeyslav:
Telnet зато позволяет выполнить команды на удаленной машине, в частности, это может быть и команда ftp (передача файла по протоколу ftp). Для этого нужно установить на винде какой-либо ftp сервер.