Как установить принтер?

Вставить CD идущий с принтером и следовать указаниям, причем сделать это до подключения принтера к компьютеру, особенно если принтер подключается через USB.

Просто подключите его (он же USB?). Система сама обнаружит новое устройство и поставит драйвер. Если хотите дополнительных возможностей, ставьте и софт, что прилагался к принтеру.

Есть правда и варианты - HP требует сначала установку драйверов и только по запросу подключить принтер к компьютеру. Lexmark, Epson - позволяют устанавливать сразу подключенный принтер. К новому принтеру обычно дают раскладку с последовательностью операций или есть информация на диске с драйверами.