Подскажите, можно ли программно эмулировать USB2.0, имея при этом только USB1.0?

Нет, только установить контроллер USB 2.0 в компьютер.

USB 2.0 ничем кардинально не отличается от USB 1.0 за исключением скорости передачи данных. Соответственно USB 1.0 медленней, и если целью эмуляции ставится увеличение скорости работы - то это просто физически невозможно.