Можно ли заставить матричный принтер печатать строку в два прохода (туда — обратно)? Если да, то как?

Для принтера "Epson LQ-100+" опция называется "Graphic Print Direction" может иметь значения: Bidirectional(Bi-D), Unidirectional(Uni-D). Вам надо Bi-D, но при этом вертикальные линии (в таблицах например) будут искажаться (смещаться на одну точку в направлении печати в каждой строке). Как настраивать принтер смотрите в инструкции к нему. На LQ-100 надо при включении принтера держать на нём кнопку YES.

В дополнение ответа Denis: для всех Epson-совместимых принтеров существуют escape-последовательности (см. документацию по принтеру), одна из них (последовательность) так и называется "включение Bidirectional" или двухпроходного режима.