Как соединить ноутбук и ПК через USB-кабель? Нужно перекачивать файлы. Варианты с CD-RW, флешками и подобным не подходят. HDD из ноутбука доставать тоже не хочу. Какая прога лучше подходит для синхронизации?

Купите USB-кабель "компьютер - компьютер". А для синхронизации - "Портфель" вам не подойдёт?

Вам нужный специальный кабель с адаптером, предназначенный для соединения компьютеров. Программа для связи идет в комплекте с кабелем. Кстати, вы забыли такой более удобный и быстрый вариант, как соединение по LAN. Сетевая карта в ноутбуке наверняка есть, а пара метров кабеля и два коннектора обойдутся дешевле USB-кабеля.

Для соединения по USB нужен специальный провод, т.н. "USB Link".