Винчестер 20гб, установлен XP sp1. Можно ли на этот же диск установить WIN 98? Как это лучше сделать, не форматируя его и не разбивая, и как потом выбирать ОС с которой стартовать?

Нет. Нужен еще один логический диск. Подробнее тут: http://www.oszone.net/3183/.

Можно через виртуальную машину.

Должно выполняться условие, что все диски должны быть FAT32, обязательно нужен еще один раздел.

Есть специальные программы типа OS Selector, позволяющие ставить ОС в самой ОС. Допустим у тебя стоит ХР, ты ставишь эту прогу, она создаёт на компе образ другого компьютера и с этим образом ты можешь делать что душе угодно. Например: устанавливать несколько ОС, создавать или форматировать разделы. И все это не выходя из интерфейса ХР. Прога открывает окно, где ты делаешь все вышеперечисленные операции так, как будто ты сидишь за совершенно другим компьютером.