Как установить две оперативные системы Windows XP на один компьютер?

Можно и три. Всё зависит от кол-ва жестких дисков, по XP на каждый. Один винчестер можно разбить на несколько логических дисков.

Под словом \"диск\" (которых должно быть, как минимум, два), видимо, подразумевается \"диск или раздел на диске\".

Вторую систему желательно ставить на другой раздел..

Сначала устанавливаете одну обычным способом, а потом снова запускаете инсталлятор (из-под установленной системы) и выбираете не "обновление", а "новая установка". И указываете диск (их должно быть как минимум два), на который ставить систему. Меню выбора системы для загрузки появится само.

При помощи программы VMWare Workstation. Тогда не нужно будет устанавливать вторую винду на другой диск или раздел. Просто нужно будет открыть вышеуказанную программу, создать новую виртуальную машину и установить на нее еще одну винду. Ее запуск будет осуществляться из вашей основной винды и работать вы сможете на обеих одновременно.