У меня на компьютере есть ISO файл установочной ХР. Как в этом случае переустановить ОС?

Записать на болванку с образа. В Nero это делается через меню "Рекордер" - "Прожечь образ". Только сначала проверьте, является ли образ загрузочным. Запишите на RW диск и попробуйте запуститься с него. Если запускается, то можете смело писать на CD-R. Потом, при надобности, вставляете диск в привод, в БИОСе ставите загрузку с CD и следуете указаниям "Мастера установки".