У меня часто пропадают все значки с рабочего стола и панель задач, происходит какая-то ошибка.

У вас плохо работает explorer.exe из папки Windows, который отвечает за значки и таскбар. Возможно, вирус.

Вообще надо было бы написать, что за ошибка... Похоже, что у вас вылетает Explorer. Проверьте систему на вирусы и spyware антивирусом и антишпионом с обновленными базами, выполните проверку и восстановление системных файлов (Пуск - Выполнить - sfc.exe /scannow, после проверки потребуется заново установить все хотфиксы на систему).

Что такое хот-фиксы?