Какой утилитой можно восстановить логический диск? Win XP SP2, NTFS?

Смотря как вы этот диск потеряли. Можно попробовать, например, Acronis Recovery Expert.

Пуск - Панель управления - Администрирование - Управление компьютером - Управление дисками. Правой кнопкой на диск...

Пуск - Панель управления - Администрирование - Управление компьютером - Управление дисками. Правой кнопкой на диск, свойства, сервис, выполнить проверку, поставить галочки. После перезагрузки все должно восстановиться. Если это раздел в котором стоял windows и вам нужны данные с этого диска, то поставте еще один win xp в другой раздел. При установке windows должен все восстановить.