На домашнем компе Windows XP 2002 при включенном брандмауэре при выходе в Интернет минут через 5 комп виснет, при выключенном брандмауэре все нормально. В чем дело?

Советую проверить систему антивирусом и антишпионом (Lavasoft Ad-Aware SE) с последними базами. Возможно, что-то пытается отправить в Сеть какую-то информацию, и при блокировке его файрволлом подвешивает систему.

Не используйте брандмауэр от Windows... Все равно толку от него очень мало. Поставьте себе для защиты какой-нибудь файрволл приличный, например, Zone Alarm Pro.