При загрузке выводится надпись Ultra 100 is not installed because there are drivers not attack, а дальше всё загружается, как надо.

Похоже, что вы при установке XP пропустили этап установки драйверов для IDE контроллера. Что и как делать, зависит от вашего железа, про которое вы, к сожалению, ничего не сказали.

Похоже, у вас к RAID-контроллеру не подключено ни одного жесткого диска. Отключите контроллер в BIOS, если он вам не нужен.