Что за файл autorun.exe — библиотека войскового психолога? Отображается как драйвер, высвечивается только в программе WinRar и никак не удалить его.

С помощью настроечных утилит отключи автозапуск свежевсунутых дисков, затем руками удалить мусор из корня дисков. Иначе при заходе на любой диск из «Мой Компьютер» ты заново заражаешь всю систему.Как альтернатива (для флешки) открыть файл autorun.inf, удалить его содержимое (либо наполнить своим, если умеете) и поставить на него read-only, по крайней мере это спасёт компьютеры, в которые дальше будет воткнута эта флешка с вирусом (если конечно его вручную не запустят).

А можно просто - загрузиться из-под Дос (хайрен бут сд, другой загрузочный диск) и вытереть ручками. Пробовал сам, получилось. Хотелось бы знать, что этот вирус делает?

Это вирус. Их минимум по 8 файлов в каждом корневом каталоге, вы просто их не видите (нужно разрешить показ скрытых и системных файлов в установках проводника). Скорее всего и на вашей флешке то же самое. Удалить их можно руками только в другой системе, например в Линукс. Для автоматического удаления есть специальный файл antiautorun.exe, кроме того СВЕЖИЕ версии антивирусов удаляют эти файлы.