А можно ставить Касперского и Agnitum Outpost Firewall 3.51 одновременно?

Если Каспер - антивирус, а Агнитум - файервол, то никаких проблем.

Это даже нужно.

Да, только сначала ставите каспера, если это КИС, а потом Outpost. Иначе каспер будет требовать удаление фаерволла.