Где именно находится в BIOS загрузка с CD?

В разделе Advanced BIOS features. Отмечено, как: First boot device, Second boot device, Third boot device. Если хотите загрузиться с диска, ставьте его первым загрузочным устройством.

Смотря какой BIOS. Вкладка Boot и при помощи клавиш + и - меняешь местами, или при помощи стрелок или выделив свой CD-ROM щелкни по Enter и выбирай очередность в списке. В самом низу BIOS показано, как производить изменения.

Обычно или в разделе Boot или Advanced BIOS Features.

Обычно это пункт First boot device, который нужно устанавливать в CD-ROM.