В журнале событий обнаружил ошибку: Драйвер обнаружил ошибку контролера \Device\CdRom0.

Ничего страшного, у меня тоже так часто пишет. Это он сам обновляет дрова.

На мой взгляд проблема в следующем: либо плохое качество носителей информации (дисков), следовательно есть проблемы с считыванием информации с дисков, либо привод (дисковод) пора менять или чистить (в зависимости от условий эксплуатации).