Отвечает Геннадий:
Если кроме vob файлов сохранились и ifo файлы, то достаточно просто: DVD Shrink в режиме Reautor или DvdReMakePro, если ifo файлы не сохранились - несколько сложнее с помощью программ авторига, например DVDLab.
Отвечает D.A.E.M.O.N.:
Программа Virtual Dub MPEG-2 умеет это делать.