Какой программой стереть CD-RW диск?

А чем Вы пользуетесь для записи, Nero? Там в меню "Рекордер" есть специальная опция - "Стереть перезаписываемый диск" (Erase ReWritable). Это то, что вам нужно.

Ищите пункт "Erase CD" - выбирайте "Быстрое удаление".

Просто надо открыть иконку дисковода в "Моём компьютере" и на панели справа кликнуть "Очистить этот диск". Если такого нет, надо установить программу Nero Burring Rom или Nero Express.