Я ставлю диск 700 Mб в CD-ROM, после форматирования остается только 573 Mб. В чем проблема?

Если имеется в виду форматирование для пакетной записи (InCD, DirectCD), то все правильно - так и должно быть, форматирование занимает часть места на диске.

Очевидно, все-таки в CD-RW. На диске указана общая его емкость, которая при форматировании перезаписываемых дисков уменьшается, как за счет формирования служебных областей, так и за счет некорректной работы самих программ (типа InCD).

InCD разрабатывался для DVD, для них потери при форматировании невелики.