Отвечает Mike:
Из Visio не знаю как. Но из Visio можно конвертировать в формат wmf, а из него затащить в Autocad. Autocad удивительно корректно воспринимает wmf, пробовал, правда, на 14-м Autocad.
Отвечает Геннадий:
Сохранить схему из Visio в формате AutoCAD Drawing *.dwf и печатать из Autocad, Visio такой возможности не имеет.