У меня винда XP Professional, есть сеть из двух компов, там тоже XP, также есть модем ADSL D-Link-504T Router. Необходимо, чтобы два компа выходили в инет, причём если комп один был подключен первым, то на компе два был доступ, а если комп два был первым подключен первым, то на компе один тоже был бы инет автоматически. Пробовал с

Все параметры соединения прописать в модеме, IP обоим компьютерам назначить автоматически. Если IP адрес провайдера статический - прописать тип соединения "Static", если динамический, то PPPoE.

Прочитайте мануал к роутеру и настройте его.

В вашем модеме присутствует 4-портовый коммутатор, к нему и подключите свои компьютеры. По умолчанию ip-адрес роутера - 192.168.1.1. DHCP и NAT включены. Вам только остается настроить на модеме параметры подключения к сети провайдера. Это делается через web-интерфейс роутера. Не забудьте поставить в свойствах протокола интернета (TCP/IP) - получить адрес автоматически на ваших компьютерах.