Отвечает Юрий Александрович Пейсахович:
При отсутствии роутера предпочтительней фиксированный IP адрес, потому что тогда не нужен постоянный контроль DHCP сервера (которым выступает какой-либо компьютер) и перераспределение IP адресов при каждой загрузке сети. Ускоряется вход в сеть.