Длина между домами — 170 метров. Кабель натянут между ними (хаб некуда). Я смогу увидеть другие компьютеры в сети и качать с них?

Вообще-то это зависит от того, как именно построена сеть, но в общем виде - компьютеры вы может и будете видеть (возможно не все), а вот качать с них файлы - только если владельцы решат: 1. "поделиться" ими (расшарить). 2. дадут вам права смотреть/копировать/записывать файлы на их компьютерах.

Почти предел витой пары. Боюсь, скорость будет невелика.

Да, соединение будет. Но скорость к сожалению оставит желать лучшего. Для примера, avi фильм Вы сможете скачать примерно за 30 минут.

Вообще, предельная длина витой пары 5-ой категории для 100 MB сетей Ethernet (100BASE-T) — 100 м. На 170 м работать сеть будет достаточно медленно и с проблемами. Тут можно посоветовать поставить в оба компьютера сетевые карты Intel — они вроде хорошо держать связь на длинном кабеле.