Имеется два компа. Как посмотреть через веб-камеру, находящуюся на другом компе?

Вообще-то, камера не расшаривается. Но не совсем понятно, что вы хотите. Если видеть собеседника, то некоторые службы (например, Windows Live! Messenger) позволяет передавать видео с веб-камеры.