Как войти через Интернет в другой компьютер с обоюдного согласия?

Пакет Symantec pcANYWHERE, для ХР не ниже v.11.0 (55Mb). Выбрать подходящий тип связи (DSL, протокол TCP/IP). Пакет должен быть установлен на обеих РС, для Win-98 можно более старую, начиная с v.7.5 (5 Mb), версии могут не совпадать. Пакет в полном объеме осуществляет удаленный доступ по всем типам соединения между РС, при обработке больших массивов информации задействованы докачка и другие приемы повышения надежности и скорости.

Протоколы ssh, telnet, rdp, vnc - много разного придумано...

Поищите в поисковиках с запросом "удаленный доступ", "remote access".

Подробно расписано в справке Windows: Просто нажми F1 найди про Интернет, там ВСЁ разжёвано.