У меня Windows XP. Могу ли я установить Linux и пользоваться обеими ОС?

Можешь. Вначале поставь Windows. После этого можно ставить Linux. Как правило в современных дистрибутивах уже встроена функция работы с разделами диска, потому если винт у тебя один, то придется выделить ещё как минимум два раздела под SWOP и основной раздел. В принципе всё там понятно. По крайней мере в MOPS и Mandriva никаких проблем не было.

Да, это возможно. Необходимо разбить хард, чтобы выделить разделы под Linux. Чтобы впоследствии можно было при перезагрузке системы выбирать ОС, установите менеджер загрузки, например, BootManager.