Утилита от системной платы показывает падение напряжения с -5 вольт до -3.55 вольт. В БИОСе показывает ноль. Нормально ли это?

Надо тестером проверить, кто врет. Если действительно напряжение ниже, чем 4,75 В, то менять блок питания.

Если комп нормально работает, то не бери в голову.

Нет, это не нормально, по всей видимости у Вас помирает блок питания. Попробуйте очистить от пыли, если не поможет, то замена БП.

Датчики материнской платы имеют очень большую погрешность и используются только в информационных целях, а в системе мониторинга некоторых материнских плат, ради экономии, датчики -5 в и -12 в вообще нераспаяны, поэтому часто показывают всякий бред.