Отвечает blackhaw:
Переустанови программу InCD из пакета Nero. Она отвечает за работу CD как дискеты. Заодно проверь ее на автозапуск. Если InCD не запущен, то CD не будет восприниматься как дискета.
Отвечает Alexandr Kalinin:
Очистить диск (полная очистка) на самой медленной скорости и переформатировать его заново. UDF режим (форматирование как дискета по вашему) очень быстро изнашивает самое начало диска (он туда таблицу файлов пишет и постоянно ее меняет). Стирание на малой скорости иногда помогает, но не всегда. Все таки количество циклов перезаписи ограничено.