При подключении флэшки (USB 2.0) к порту USB появляется сообщение Скоростное устройство подключено к медленному концентратору . Это означает, что у меня в компе USB 1.0? Как сделать USB 2.0? Можно ли это сделать программно и как?

Программно - никак. Нужен USB2.0 контроллер.

Программно это сделать нельзя, если физически нет контроллера USB2.0. Но часто наблюдается и такая ситуация - установлен Windows XP без каких-либо сервис паков. Тогда протокол USB2.0 не может установиться автоматически. Тогда потребуется или обновить Windows до SP1, или из него вытащить драйвера поддержки USB2.0 и установить вручную. Если же материнская плата не поддерживает USB2.0, а все равно хочется, то надо поставить дополнительный контроллер USB2.0.

Программно сделать нельзя, можно поставить PCI плату - порт USB 2.0, стоит недорого (300 руб.).

Если стоит как минимум ХР SP1, а все равно не работает, значит материнская плата не поддерживает USB 2.0. Нужно купить контроллер PCI.