При включении ПК (иногда, но часто) BIOS не опознает HDD, пока не стукнешь по корпусу (при выключенном ПК). Прозванивал кабель, под лупой смотрел разъем HDD (думал, может непропай), но ничего не обнаружил. В чем причина?

Если винт от IBM, то проблема очевидна - под печатной платой имеется игольчатый разъем, который втыкается в пропаянные площадки. От температурных колебаний нарушается контакт, так как олово очень пластично. Необходимо снять аккуратно печатную плату и не менее аккуратно, например, отверткой, загладить следы от иголок на контактных площадках. После этого винт еще очень долго будет без проблем работать.

Все-таки причина в том, что где-то нет контакта. Проверьте работу системы с другим винтом, или этот винт с другой системой - чтобы убедиться в его исправности или неисправности.

Причина в проблемах с электроникой винта, либо с блоком головок внутри, поскольку инфа, необходимая для идентификации винта, находится в служебных секторах диска. Лучше такой винт снести по гарантии в сервис, чтобы поменяли.

Обрыв в кабеле... Или контроллер скоро накроется (IDE-канала).

Меняйте, кабели, дисководы, материнскую плату, в общем, все по очереди. Поиск таких дефектов можно быстро произвести, только меняя компоненты на заведомо исправные, что реально сделать только при наличии запаса компонентов, который бывает только в сервисном центре.

Скорее всего дело в контактах кабеля питания диска. Попробуй отсоединить кабель питания и поджать гнезда разъема. Мне это помогло.