Имеется подключение ADSL через телефонную линию и выход на компьютер через USB. Есть ли возможность подсоединить два компьютера к одному модему и чтобы они могли выходить в сеть независимо друг от друга? И как это сделать на практике?

Независимо - это только свитч ставить либоUSB-разъем перетыкать. А, например, при постоянно работающем одном из компов можно организовать "общий доступ в интернет" через Мастер настройки сети, либо софтом наподобиеCoolProxy.

Есть специальные USB-устройства для организации локальной сети через USB. Я думаю, модем можно будет подключить в такой USB-свич, а к нему подсоединить компьютеры. Но такие устройства достаточно редки. Можно попробовать и другие варианты типа переходников USB/LAN или доковых станций. А вообще я советую не мучаться и организовать инет через обычную сетку. Подключите модем к серверу или другому постоянно работающему компу и прокиньте сетку до него.

Для решения таких проблем существуют роуторы (маршрутизаторы). Не плохо себя зарекомендовали роуторы D-Link. Я думаю, что модель DI-604 вам должна подойти.