При загрузке компьютера выскакивает на 3 сек. надпись — detect drivers done, no any drive found, потом загружается нормально WinXP… Что означает эта надпись?

Не зная модели материнки, можно предположить, что это сообщение от встроенного SATA/RAID контроллера. А поскольку к нему ничего не подключено (все винты на IDE), то и получаете такую надпись.

В переводе это значит - детектирование приводов завершено, никаких приводов не найдено. Это, скорее всего, сообщение появляется оттого, что в БИОСе выставлено автоматическое определение параметров подключенных приводов - винчестеров, CDROM. Поэтому в БИОСе, где нет подключенных IDE устройств, надо поставить "None", а не "Auto".